phoenix-powerManjaroLinuxはArchLinuxの設定で通用します。

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$ sudo pacman -S bluez bluez-utils dbus

$ sudo systemctl enable bluetooth

$ sudo systemctl start bluetooth

$ bluetoothctl

あとは、bluetoothを設定するための CLI ツールです。スキャンした後に、 Mac アドレスを指定して接続します。

[bluetooth]# agent KeyboardOnly

[bluetooth]# default-agent

[bluetooth]# power on

[bluetooth]# scan on

[bluetooth]# pair 00:00:00:00:00:00

[bluetooth]# trust 00:00:00:00:00:00

[bluetooth]# connect 00:00:00:00:00:00

[bluetooth]# quit

自動接続の設定は以下の通りです。

/etc/udev/rules.d/10-local.rules
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# Set bluetooth power up
ACTION=="add", KERNEL=="hci0", RUN+="/usr/bin/hciconfig hci0 up"
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$ systemctl enable bluetooth.service

Bluetooth - ArchWiki